Sense แรงแค่ไหน ก็สู้ Toyota Safety Sense จาก ALL-NEW YARIS CROSS 
ด้วยระบบความปลอดภัยมากมายที่จะช่วย Safe คุณแบบสุดๆ
* ระบบความปลอดภัยก่อนการชน PCS
* ระบบเตือนพวงมาลัยหน่วงกลับอัตโนมัติ
* ระบบปรับไฟสูงอัตโนมัติ AHB
* ระบบเตือนเมื่อรถคันหน้าเคลื่อนตัว
* ระบบป้องกันการเหยียบคันเร่งผิดวิธี
* ระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติ ACC แบบ All-Speed
* ระบบช่วยคุมรถให้อยู่ในเลน LKC
* ระบบช่วยเตือนขณะถอยรถ RCTA
* ระบบช่วยเตือนมุมอับสายตาที่กระจกมองข้าง BSM